Los Santos Ángeles Custodios son ángeles asignados por Dios para proteger y guiar a cada persona, conocido como el Ángel de la Guarda. La Iglesia celebra su festividad cada 2 de octubre, fecha establecida por el papa Clemente X en el siglo XVII. Esta celebración se basa en la creencia de que Dios ha dado guardianes celestiales a cada individuo para protegerlos en sus caminos.
Los Ángeles Custodios son guardianes espirituales: Seres espirituales que tienen la misión de acompañar y proteger alma y el cuerpo de las personas
Son guías y consuelo que nos protegen de los peligros y que brindan consuelo y fortalecen el ánimo en los momentos difíciles de las personas.
Sobre los ángeles guardianes el Papa Franisco dijo:
Nadie viaja solo y nadie debe pensar que está solo» Dios puso a nuestro lado un ángel para cuidarnos. Si uno de nosotros creyera poder caminar solo, estaría muy equivocado, caería en ese error tan feo que es la soberbia: creer ser grande.